在开发雅马哈冲程式发动机一号机——“YA-1”时，曾将全世界评价极高、制作工艺完善的德国DKW公司的名车“RT125”作为模仿对象，但是在实际制造过程中，雅马哈却在模仿的基础上对摩托车进行了更优越的性能提升。将引擎从原来的3段变速提升至4段变速。将控制踏板和脚踩启动踏板同轴化，就算切断离合器，无论变速齿轮在哪个位置上都可以发动引擎。历经无数次的实验失败，最终成功完成新轴轮的开发。

1955年2月，仅用时八个月雅马哈就完成并开始销售空冷2冲程125毫升的“YAMAHA 125 YA- 1”。在“YA- 1”的生产过程中，为了保证制品的高精度高品质，每一台都是手工完成，经过严格的品质检查后才能进入市场。虽然“YA- 1”品质优，但作为后来的制造商想立刻成功进入市场是非常困难的，更何况“YA- 1”比起一般125 cc款摩托车的均价要贵2成左右。但是雅马哈并没有选择降价出售，而是在富士山登山比赛中让产品的高品质得到有力的证明。”

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